Aoi Yuuki, il cui vero nome è Aoi Yabusaki, è nata il 27 marzo del 1992 a Chiba.
A 4 anni entra nel mondo dello spettacolo, ottenendo diversi ruoli come attrice in film e drama.
Nel 2003, all'età di 11 anni, debutta come seiyuu nell'anime "
Kino no Tabi", col ruolo di Sakura. Fino al 2006 è conosciuta col suo nome; nel 2007 entra alle scuole superiori e cambia agenzia, passando dalla Central alla Breath. Il passaggio segna anche la modifica del suo nome d'arte, che diventa Aoi Yuuki. L'anno successivo, nel 2008, cambia di nuovo agenzia, entrando nella
Pro-Fit.
Grazie al ruolo di Madoka Kaname in "Mahou Shoujo Madoka☆Magica" che intraprende nel 2001, riceve diversi riconoscimenti, fra cui il "Migliore attrice protagonista" negli annuali Seiyuu Award del 2012.
Nello stesso anno debutta come cantante sotto la
flyingdog, pubblicando il mini-album "
Petipa". Nel 2013, invece, crea il duo petit milady con Ayana Taketatsu (竹達彩奈).