Hiroshi Kamiya è nato il 28 gennaio del 1975 a Chiba.
La sua carriera da seiyuu inizia quando entra nella Aoni Coaching School, dopo aver finito il liceo. Grazie a ciò, debutta negli anni '90, ottenendo diverse parti in anime disparati e in televisione.
Il riconoscimenti più grande arriva nel 2006, quando ottene un enorme successo grazie al personaggio Tieria Erde di "Mobile Suit Gundam 00", successo confermato poi con la serie "Sayonara Zetsubou-Sensei". Grazie a questi ruoli vince diversi Seiyuu Awards e sancisce la sua popolarità.
Dal 2007, inizia inoltre a collaborare regolarmente con il collega Daisuke Ono, fra radio show ("DearGirl ~Stories~") e musica.
Nel 2009, dopo diversi character singles, debutta ufficialmente come cantante con il mini-album "Hare no Hi". Nel 2010, crea il duo KAmiYU con Irino Miyu, dedicandosi comunque regolarmente alla sua carriera come seiyuu e cantante (solista e in gruppo).
