MIHIRO ~Milo~ fin da piccolo si appassionò al mondo della musica e in modo speciale si innamorò del genere R&B. Influenzato da questo stile, cominciò a prendere lezioni di canto per imparare a cantare anche note molto alte. Nel 1999 si diede il nome d’arte di
HIRO e, assieme a
ARATA e
YUKATA, formò i
Full Of Harmony, chiamati anche F.O.H.. Dopo un debutto indipendente con il singolo
BABY, il trio riuscì a firmare un contratto major e debuttò nuovamente con il singolo
BE ALRIGHT. Nel 2003 il gruppo, dopo una serie di singoli e di album, firmò un nuovo contratto con la
Victor Entertainment e cominciò a lavorare con questa nuova etichetta.
Nel Gennaio del 2009 i tre ragazzi rilasciarono un best album, BEST FEAT 9909, a cui seguì un periodo in cui i tre membri si concentrarono maggiormente sulle loro carriere soliste. ARATA si focalizzò sulla sua carriera come direttore artistico, YUKATA su quella di DJ mentre HIRO decise di debuttare come cantante solista. Firmò allora un contratto con la Rhythm Zone, una sotto-etichetta della avex trax, e si diede il nuovo nome d’arte di MIHIRO ~Milo~. Dopo una serie di collaborazioni, nel Novembre del 2009 il cantante rilasciò il suo primo album My Way in cui apparvero anche artisti come ZEEBRA, May J., Mummy-D e JESSE. Un mese dopo, in Dicembre, il ragazzo venne scelto per interpretare il brano Can You Feel the Love Tonight per la compilation disney, Mellow Disney ~R&B Revisited~. Con l’inizio del 2010, il rapper “E”qual lo volle per collaborare al brano Winter Song contenuto nel suo album di Febbraio, Swordfish, e grazie a ciò MIHIRO ~Milo~ riuscì a farsi conoscere ancora di più dai Giapponesi.
