Yoko comincia la sua carriera da cantante nel 1990, quando vince l'Anime Song Singer Contest. Tre anni dopo, nel 1993, debutta ufficialmente e pubblica il suo primo singolo intitolato "Otome no Policy", ending theme dell'anime "Sailor Moon R".

Pubblicò altri tre singoli, fino al 1995, per poi fermarsi e riprendere nel 2001 con il singolo "Sugar Baby Love", opening theme dell'anime "Chitchana Yukitsukai Sugar". I suoi singoli sono quasi sempre accompagnati da una tie-in, e le sue canzoni sono state usate negli anime "Ah! My Goddess", "Ai Yori Aoshi", "Kono Minikuku mo Utsukushii Sekai", "Puchi Puri Yucie", "Shakugan no Shana" e altri ancora.

Il suo primo album, dal titolo "sweets" è uscito nel febbraio del 2003.

Nel 2008, dopo un "Single Collection" e un ultimo album remix, Yoko cambia casa discografica, e dalla Geneon Entertainment passa alla SOLID VOX (Lantis) nel 2011.

Oltre ai suoi normali dischi, Yoko ha pubblicato diversi remix album e alcuni album intitolati "Para Para MAX". In più, ha partecipato anche al radio show "Masami Okui no KISS3" dal 2002 al 2004.

Alcuni dei suoi dischi, fra cui "sweets", "all of me" e le versioni "Para Para MAX US Mix" vol. 1, 2 e 3, sono stati pubblicati negli Stati Uniti come "American Editions".

È conosciuta anche per le sue canzoni per bambini.

Alla fine del 2015 è stata annunciata la formazione di un nuovo gruppo, le Metamorphose, con Kaori Oda, Aki Misato e Megumi Ogata.